Tutorias de código abieto

If you hold a Linux shell up to your ear your ear, you can hear the C

Tutorias de código abieto

Proyectos de código abierto para aprender a titulizar diferentes bibliotecas y APIs. Los códigos están hechos para Linux y escritos en Bash, C++ y Python 3

ADT GStreamer API

webcam

Interfaz de aplicación, de código abierto en C++, para la manipulación de dispositivos de vídeo utilizando GStreamer.

ADT Joystick API

Joystick

Interfaz de aplicación, de código abierto en C++, para la conexión con el puerto de juegos en Linux.

ADT TCP Socket API

TCP Socket

Interfaz de programación en codigo abierto para conexiones TCP/IP en C++ usando BSD sockets.

ADT Rovio API

Rovio - WowWee

Interfaz de aplicación, de código abierto en C++, para el control de Rovio™ - WowWee®.

ADT iRobot API

IRobot Create 2

Iinterfaz (API) para controlar la plataforma iRobot créate 2 con una clase C++. El código esta basado en las especificaciones descritas en iRobot® Create® 2 Open Interface documentation y nuestra interfaz para puerto serial. Depende de glib para las manipular eventos.

Nodo ROS para el iRobot create 2

ROS Logo

Nodo ROS para controlar la plataforma iRobot Create 2 en forma de una clase C++ que contiene toda la funcionalidad indispensable para controlar el iRobot create 2 y los, mensajes, temas y servicios relacionados con ROS. Esto da como resultado un código compacto y fácil de leer.